出口越南陆运报关是一个涉及多个步骤和注意事项的过程。以下是根据现有信息整理的详细流程：

一、准备资料

报关委托书：这是授权报关公司或货代代为办理报关手续的法律文件。

发票：详细列出货物的品名、数量、单价、总价等信息的商业发票。

箱单（装箱单）：描述每个包装箱内的货物详情，包括品名、数量、重量、体积等。

合同：买卖双方签订的货物销售合同。

核销单：用于外汇核销的单据，确保出口收汇的合法性。

原产地证FORM E：根据中国-东盟自贸协定，出口越南的货物可以申请FORM E原产地证，享受0-5%的优惠关税，大部分普通货物可享受0关税。注意，FORM E证书的申请需提交相关材料，如《产品成本明细单》、产品加工工序、原材料及零部件的采购发票、采购合同等，并确保证书信息与报关单、发票等一致。

二、委托报关代理公司

为了减轻自身的负担以及确保报关的准确性和及时性，出口商可以选择委托专业的报关代理公司来处理报关手续。报关代理公司通常具备丰富的经验和专业的知识，能够高效地处理报关过程中的各种问题。

三、报关流程

提交资料：将准备好的报关资料提交给报关代理公司或当地海关。

海关审单：海关对提交的报关资料进行审核，确认无误后进行下一步操作。

缴纳关税：如果货物需要缴纳关税，出口商需按照海关要求缴纳相应税款。在越南，如果收货公司有报关资质，海关税单出来后应及时缴纳税金以便海关放行提货。

海关放行：海关审核通过后，对货物进行放行处理。

提货和运输：货物放行后，安排跨境货车将货物运抵友谊关货场或其他指定口岸，完成越南清关后再运抵越南收货人指定地点。

四、注意事项

了解越南相关法规和要求：在进行出口越南陆运报关前，必须了解越南关于进出口的法规和要求，确保货物符合当地规定。

确保货物清洁和完整：越南海关对货物的清洁度和完整性有较高的要求，因此在报关前务必确保货物经过适当的整理和清洁。

单证一致：所有报关文件必须保证单证与货物一致、单证信息一致，以避免因信息不符导致的报关延误或拒绝。

关注清关时效：陆运发到越南时效通常较快，但报关和清关过程仍需一定时间，出口商应提前做好准备并关注清关进展。

出口越南陆运报关是一个复杂而细致的过程，需要出口商与报关代理公司或当地海关密切合作，确保所有环节顺利进行。